当AT变速箱挂入R档时出现冲击感，可能是因为变速箱内部的杂质和污垢堵塞了控制管路，导致自动变速器控制阀的延迟。这种冲击感并非由于内部阀体损坏，而是由于阀体内部污垢和杂质的堆积，特别是在阀体内部形成堵塞，无法有效调节油压，从而导致磕磕绊绊的冲击打滑发生。

为了解决这个问题，我们可以从以下几个方面入手：

1. 自动变速器中，每个前进档都有相应的减震器，减震器与从换档阀到换档执行器的油道连通。当自动变速器换档时，来自换档阀主油道的压力油进入换档执行器的液压缸，也进入减震器活塞的下部。在换档致动器接合的初始阶段，油压快速增加，使得换档致动器的活塞快速通过其自由行程，并且换档致动器开始接合。当油压增加到一定程度时，阻尼活塞下方的油压大于活塞上方弹簧的弹力，推动阻尼塞上升，让油路中的部分液压油进入阻尼器，延长了换挡执行机构液压缸的注油时间，使换挡执行机构液压缸内油压增加的速度较初始阶段有所降低。换挡执行机构的接合可以按照先快后慢的规律进行，从而减少换挡冲击。

2. 如果在怠速时主油路油压高，说明主油路调压阀或节流阀有故障，可能是调压弹簧预紧力过大或阀芯卡死所致。如果在起步挂档时有较大冲击，则说明前进档离合器或倒档和高速档离合器的进口单向阀球损坏或缺失。正常情况下，换挡时主油路油压会瞬间下降。如果换档时主油路中的油压没有下降，减震器活塞会卡住。

3. 检查发电机是否异常，如果更换发电机后现象仍然存在，那么需要重新检查发电机相关线路。从电路图来看，启动反应迟钝的现象应该是发动机与车身之间的接地线不良。进一步检查显示接地线松动。

总之，AT变速箱挂入R档时出现冲击感并不是内部阀体损坏造成的，而是由于内部污垢和杂质的堆积导致的。我们需要及时清理阀体内部的污垢和杂质，以保证自动变速器的正常工作。同时，也需要检查发电机和电路相关线路是否正常，以排除其他可能的问题。只有这样，我们才能有效解决变速箱挂入R档时出现冲击感的问题。