过期的车辆年审需要车主尽快准备相关材料并前往机动车检测站进行补检。年审需要的材料包括身份证、行驶证、车船税完税证明和交强险的保险单等。在年审前,车主需要处理掉车辆上的所有违章。准备好材料后,可以前往车管所或检测站。在检测站,车主需要填写机动车检测申请表,并将申请表、所有材料和车钥匙交给工作人员。然后在大厅里等待工作人员对车辆进行上线检测。一旦机动车检测合格,会获得一张机动车检测合格证。如果机动车年检逾期,不能在道路上行驶。如果被交警发现,将会被处以扣1分罚款200元,并且扣留机动车。因此,按时进行年检非常重要。