需要立即更换刹车片。

如果您的车上刹车片带有感应线，当刹车片磨损到一定程度时，仪表盘上会出现一个报警灯。这时，您需要立即更换刹车片，否则报警灯会一直亮着。

另外，如果您在日常驾驶过程中听到刺耳的金属摩擦声音，那么可能是刹车片上的极限标志与刹车盘摩擦发出的声音。此时除了更换刹车片，还需要检查刹车盘是否出现磨损。

为了延长刹车片的寿命，您需要注意以下几点：

1. 避免急刹车

紧急制动对刹车片的损坏非常大，平常开车时要注意缓慢刹车，或者使用点刹的方式来刹车，这样对刹车片的磨损比较小。

2. 减少制动频率

平常开车时要养成减少制动的好习惯，即可以让发动机的制动来降低车速后，再使用刹车来进一步减速或停车，开车时可以多减档来实现减速。

3. 及时给车轮做定位

在车辆有跑偏等问题时，要及时给车辆做四轮定位，以免车辆轮胎受损，以及导致车辆某一边的刹车片过度磨损。

4. 更换刹车片后注意磨合

刚换完新刹车片要注意，新刹车片的表面平整，需要与刹车盘磨合一段时间(一般200公里)才能达到最好的刹车效果，所以这段时间要谨慎激烈驾驶。

参考资料来源：

凤凰网-刹车片多久需要更换一次？如何自检？

您应该首先检查刹车片的厚度是否达到正常范围，如果不在正常范围之内，就需要更换。如果检查刹车感应线没有断，您可以直接复位。如果还有不明白的地方，可以咨询汽车大师。复位可以在仪表里进行。

当刹车片报警灯亮起时，说明刹车片已经接近极限，如果不更换，可能会导致刹车盘磨损，维修费用会更高。

是的，只要报警灯一亮，就说明刹车片已经到了极限，需要立即去修理厂检查和更换。祝您用车愉快。