可以的，b2驾驶证可以开9座及9座以下的客车黄牌。b2驾驶证是大货车驾驶证，其准驾车型包括c1。c1驾驶证准驾范围为小型、微型载客汽车及轻型、微型载货汽车；轻、小、微型专项作业车；小型载客汽车乘坐人数小于或等于9人。需要注意的是，持B2驾驶证不能开黄牌车，只能开9座以下(含9座)的小型蓝牌载客汽车，黄牌9座车属于中型客车，想要驾驶必须要有B1、A1或者是A2驾驶证，这三种的任何一种驾驶证才能够驾驶。如果想要报名参加B2驾驶证考试，只需要年龄超过20周岁即可，最晚需要在60岁周岁之前。需要通过科目一、科目二、科目三、科目四的考试之后，才可以领取机动车驾驶证。或者可以先考取C1驾照，在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录即可增驾B2驾照。

拥有B2驾照之后是需要一年一审的，按照相关方面的规定，驾驶人需要去当地公安机关进行审核。不过通常都是在记分周期内有扣分的情况下，才要去年审的，没有任何的记录就无需年审。等到后期驾驶证到期前90天，去车管所申请更换新的驾驶证。9座大黄牌车需要B2或B2以上的驾照驾驶，其中B2驾驶证可以驾驶9座以下(含9座)的小型蓝牌载客汽车，而黄牌9座车属于中型客车，需要持B1、A2、A1三种驾驶证中的任何一种才能驾驶。

需要注意的是，代号B2的准驾车型为大型货车，准驾的车辆为重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车，准予驾驶的其他准驾车型为C1、C2、C3、C4、M。而代号C1的准驾车型为小型汽车，准驾的车辆为小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车，准予驾驶的其他准驾车型为C2、C3、C4。

总之，B2驾驶证可以开9座及9座以下的客车黄牌，但是需要注意黄牌9座车属于中型客车，需要持B1、A1或A2驾驶证才能驾驶。如果想要考取B2驾驶证，需要年龄超过20周岁，最晚需要在60岁周岁之前，并通过科目一、科目二、科目三、科目四的考试。同时，持有B2驾照后需要每年进行一次审核。