排量3升左右的发动机一般为6缸，而4升左右则为8缸。在同等缸直径下，缸数越多，位移越大，功率越高。同时，在同等位移下，缸数越多，缸直径越小，转速越好，得到的上升功率也越大。这是目前使用最广泛的发动机类型之一，其运行稳定，成本低，结构简单，大小紧凑，但缺点是大小基本固定，不能适应大的位移，但这并不妨碍其在大多数常见民用车型中的应用。

与直列型或V型发动机不同，水平对置发动机的活塞水平左右运动，因此整体高度降低，长度缩短，车辆重心降低。然而，也存在制作成本和维修成本高的缺点。与V6发动机相比，最大的优点是结构简单，成本相对低，运行顺畅，适应性位移范围广，扩展性强，但最大的缺点是其笨重。因此，现在使用直列6缸发动机的代表车型，如宝马，也开始转向其他形式。

6个气缸分为两组，排列成V形，优点是每个气缸相互协调，噪音小，运转顺畅。另外，V6发动机的长度和高度都很小，部署非常方便。然而，其技术较为复杂，费用也较高。V8发动机与V6的结构相同，但又增加了两个活塞，使8个缸分成2个组，排列成V型。虽然重量比V10发动机轻，体积小，但发动机功率差异不大，成本比V10低，因此，它成为所有性能车型首选的发动机形式，民用车的利用率也非常高。

作为V型发动机的顶峰，V10发动机的体积仅为民用车型所能承受的最大值，性能也达到了动力的顶峰。但是，在V10发动机上安装涡轮后的动力几乎超过V12的动力极限，成本也较低，因此，V12发动机基本上成为各大豪华品牌旗舰车型的标配。大众集团的“黑科技”——W型发动机设计极端，缸数最多，排放量最大，但体积与V8型一样大，比传统的V12型小得多。只有一个设计理念：无论成本如何，都要制造最好的引擎，因此只安装在大众的主力豪华和超级跑车上。