车道保持辅助系统是提升驾驶安全性的重要技术之一。它通过多个精密组件的协同工作,确保车辆在行驶过程中始终保持在正确的车道内。以下是该系统的工作原理简述:
1、首先,系统的信息采集单元会利用车载传感器实时采集车速和转向盘转角等关键信息。
这些信息随后被传送至电子控制单元进行处理。电子控制单元会根据预设算法判断汽车是否有可能偏离当前行驶的车道。
2、一旦系统检测到汽车有偏离车道的趋势,它会立即启动预警机制,向驾驶员发出报警信息。
这通常是通过车载显示器或声音提示来实现的,旨在引起驾驶员的注意并及时纠正行驶方向。
3、如果驾驶员未能及时响应,且汽车距离偏离侧的车道线已经小于一定安全阈值,或已有车轮压线,系统将自动介入,通过施加操舵力和制动力来帮助汽车稳定地回到正常行驶轨道上。
4、车道保持辅助系统的有效运行离不开图像传感器和控制器的紧密配合。
图像传感器负责捕获车前一定范围内的道路图像信息,并将其传输给控制器。控制器则利用图像处理技术对接收到的信息进行分析,建立道路模型,识别车道线,并与车辆的行驶方向进行实时比对。
5、根据摄像头的安装位置,车道保持系统可分为前视和侧视两种类型。
前视系统的摄像头安装在车前,主要监测前方车道;
而侧视系统的摄像头则安装在车侧,斜对车道进行监测。无论是哪种类型的系统,其核心模块都包括道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法以及信号显示界面。