1. 行车制动系统

按制动系统的作用分类，用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统。它主要负责在行驶过程中控制车辆的速度，确保安全驾驶。

驻车制动系统

用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统。它主要用于停车时固定车辆，防止车辆滑动或滚动。

应急制动系统

在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统。它在紧急情况下起到重要的安全作用，确保车辆在失去正常制动功能时仍能减速或停车。

辅助制动系统

在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。它通常用于辅助行车制动系统，提高驾驶的舒适性。

2. 动力制动系统

按制动操纵能源分类，可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统。它通过发动机的动力来实现制动，提高制动效率。

人力制动系统

以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统。它依靠驾驶员的力来实现制动，通常用于一些特殊情况下，如紧急制动或缺乏其他制动能源时。

伺服制动系统或助力制动系统

兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。它结合了人力和动力制动系统，提高了制动的效率和安全性。

3. 组合式制动系统

按制动能量的传输方式分类，可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。它结合了不同类型的制动能源，提高了制动的效率和安全性。

机械式制动系统

利用机械力将制动能量转换为摩擦力，从而实现制动的系统称为机械式制动系统。它通常采用机械装置来实现制动，如制动鼓、制动盘等。

液压式制动系统

利用液体压力将制动能量转换为摩擦力，从而实现制动的系统称为液压式制动系统。它通常采用液压装置来实现制动，如制动液、制动泵等。

气压式制动系统

利用气体压力将制动能量转换为摩擦力，从而实现制动的系统称为气压式制动系统。它通常采用气压装置来实现制动，如气压制动器等。

电磁式制动系统

利用电磁力将制动能量转换为摩擦力，从而实现制动的系统称为电磁式制动系统。它通常采用电磁装置来实现制动，如电磁制动器等。