根据发动机放置位置,可以将其分为三种类型:前置发动机、中置发动机和后置发动机。其中,前置发动机的整体位置在前轴附近,用字母“F”表示;中置发动机的整体位置在前后轴之间,用字母“M”表示;后置发动机的整体位置在后轴附近,用字母“R”表示。
按照发动机的摆放方式,可以将其分为横置发动机和纵置发动机。横置发动机的曲轴和车体方向成直角,而纵置发动机的曲轴和车体方向平行。
根据发动机的结构形式,可以将其分为直列发动机、V型发动机和水平对置型发动机。直列发动机的汽缸均肩并肩排成一个平面,V型发动机的汽缸成V型排列,而水平对置型发动机实际上是V型发动机的衍生,夹角为180°,用字母“H”来表示。