奥迪RS6属于高性能车型,是A6产品线中的旗舰车型,定位高于奥迪S6。奥迪RS6基于QuattroGmbh股份有限公司开发,是奥迪C5平台的RS6于2007年法兰克福车展发布。RS6使用完全独立的四连杆前悬挂和双叉骨后悬挂,配备Bosch的ESP5.7电子稳定程序、防抱死制动系统、电子制动力分配和刹车辅助系统等。RS6的发动机为5.0LV10TFSI双涡轮2xDOHC(BUH),最大功率为426千瓦(579匹马力),最大扭矩为650牛米。RS6的最高时速为250公里/小时,0-100公里加速只需4.6秒。RS6配备255/40ZR18轮胎,车身长度为4,852毫米,车重为1,840公斤。RS6的内饰配备有数字音频广播(DAB)和基于DVD的GPS及多媒体控制界面(MMI)。奥迪RS6还有多个版本,如RS6C6和RS6Avant。