高速公路通行费是通过对公路使用者直接收取车辆通行费来补偿公路建设及维护投资的一种公路基础设施成本回收方式。根据车辆通行费征收主体性质的不同，收费公路可以划分为公营和私营两类。公营(中国称为政府还贷公路)的收费主体是政府所属机构，私营(中国称为经营性公路)的收费主体是以营利为目的企业法人。两者主要区别在于：公营收费公路的通行费收支需要纳入政府财政预算，私营收费公路的收费期限、定价和营利水平需要接受政府的管制。实践中，也存在公私合营的收费公路。

根据车辆通行费征收方式的不同，收费公路可以划分为开放式和封闭式两类。开放式收费公路也称栅栏式收费，收费站通常设置在公路主线上，车辆按通过次数支付通行费，其中又可分为单向收费和双向收费两种，开放式收费多用于独立桥梁、隧道及非控制出入的道路。封闭式收费公路多用于控制出入的高速公路，车辆用户根据进入和驶出路段的行驶距离支付通行费。

根据车辆通行费征收目的的不同，收费公路可以划分为回收建养成本和对拥挤定价两类。其中，对拥挤定价也称拥挤收费，是通过对交通高峰时段道路进行定价收费，使道路交通拥挤产生的外部成本内部化，合理调节道路交通需求，新加坡(于1975年)、奥斯陆(于1990年)、伦敦(于2003年)、斯德哥尔摩(于2007年)等城市先后实施了拥挤收费政策，但也有香港、纽约等城市的拥挤收费方案被否决。

高速公路通行费的优劣势包括以下几点。首先，传统人工收费方式的征收成本较高。主要是收费站需要占用较多土地，车辆停车、排队交费造成尾气排放、车辆损耗、车主时间等福利损失，收费设施和人员的支出。其次，容易引发道路用户的对立情绪。公路收费与其他道路税费比较具有更加直接对应的”显性“特点，其他税费用于道路支出容易使人产生”免费“的财政幻觉，因此，公路收费总是一件不受人欢迎的事情。实践中，由于存在诸多难以预料的因素，政府真正实现有效监管的愿望并不容易。最后，收费公路虽然不是对道路定价的最优方式，但在收费技术的提高及应用下，未来收费公路在道路定价中的作用将会不断提高。

高速公路通行费的免费政策有以下几个例子。2014年国庆期间，小型客车免收通行费；2019年9月，对整车合法运输仔猪及冷鲜猪肉的车辆免收车辆通行费；2020年2月，经依法批准的收费公路恢复收费，继续落实法定免费通行政策，保障疫情防控应急运输车辆优先便捷通行；2022年清明假期，7座及7座以下小型客车通行收费公路免收通行费。

高速公路通行费的收费原则包括公路通行费与燃油税的比较，但公路收费的费率容易根据时间进行动态调整，可以实现对道路拥挤的定价，燃油税则难以实现。总体上，收费公路虽然不是对道路定价的最优方式，但随着收费技术的提高及应用，未来收费公路在道路定价中的作用将会不断提高。

高速公路通行费免费政策包括2014年国庆期间、2019年9月、2020年2月、2022年清明假期等期间的免费政策。