对于高速路上是否允许劫车的问题，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，任何单位、个人都不可以在高速公路上拦截检查行驶的车辆，只有公安机关的人民警察在执行紧急公务时才有权进行拦截检查。这一规定明确禁止了在高速公路上的非法拦截和检查行为，保障了车辆行驶的安全和畅通。
因此，高速公路上不允许劫车，任何单位和个人都不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆。这是法律的明确规定，也是为了保障道路交通的安全和畅通，维护公共秩序和公民的人身财产安全。
需要注意的是，公安机关的人民警察在执行紧急公务时才有权进行拦截检查，其他单位和个人不得擅自进行拦截和检查，否则将承担相应的法律责任。同时，公民也应该自觉遵守交通法规，不要在高速公路上进行非法拦截和检查行为，共同维护道路交通的安全和畅通。