随着车辆智能化水平的不断提升，各种高级辅助驾驶功能层出不穷，让人目不暇接。

个辅助驾驶功能：

1、前向碰撞预警(FCW)：利用车上的雷达、摄像头等传感器识别前方物体距离和相对速度，同时判断车辆自身运行状况。如果观测距离小于报警距离，就会进行报警提示；如果观测距离小于安全距离，就会启动自动制动。

2、后向碰撞预警(RCW)：通过雷达、摄像头等传感器实时监测后方物体的距离和相对速度，当检测到后方快速接近存在碰撞风险时，将在车内发出声光报警，同时开启双闪，提醒后方车辆减速、保持安全车距。

3、自动紧急制动(AEB)：是一种主动安全技术，通过车上安装的传感器(如毫米波雷达、摄像头、激光雷达等)感知前方的障碍物和行人，并计算与之的相对速度和距离，判断是否有碰撞风险。如果有风险，AEB系统先发出视觉或声音的预警，如果驾驶员不能及时采取措施，AEB系统会自动实施部分或全力制动，来避免或减轻碰撞。

4、自适应巡航控制(ACC)：实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。分为两个基本功能：定速巡航、跟车巡航。定速巡航是指在前方无车辆时，按驾驶员设定速度稳定行驶。跟车巡航是在前方有车辆时，根据前方车辆状态跟车。前方车辆减速，本车会自动减速保持安全距离。前方车辆加速，本车会自动加速回到巡航速度。安全巡航距离还可以根据路况做调整。

5、车道偏离预警(LDW)：通过车上的摄像头或雷达等传感器，感知前方道路的车道线，并结合车辆当前的行驶状态和驾驶员状态，判断是否存在无意识的车道偏离。如果有风险，系统会作出反应对驾驶者进行警示。这是自动驾驶技术的一个基础功能。

6、盲区监测(BSD)：通过传感器感知车辆侧后方道路是否有车辆、行人、自行车及其他移动物体，并在在仪表盘、中控屏、后视镜等位置显示视觉警告，同时发出声音报警，提醒驾驶员注意。

7、自动辅助导航驾驶(AutoNavigateonAutopilot)：在有驾驶员监督之下，系统在部分道路上的自动驾驶，包括：自动变道、超车、驶入或驶出高速公路匝道、立交桥岔路口等。

8、紧急避让辅助：当车速较快，短距离内无法刹车停止时，系统介入控制车辆，根据传感器提供的信息，计算出一条安全通行的路径，控制方向盘，并辅助驾驶员避让。

9、道路标识识别TSR：在车辆行驶过程中对出现的道路交通标志信息进行采集和识别，并向驾驶员做出指示或警告，或者在自动驾驶状态下直接控制车辆。

10、抬头显示HUD：将虚拟图像投射到驾驶员前视场，减少了驾驶员的视线离开道路的时间。显示内容主要有：行车速度、导航信息、以及部分辅助驾驶功能状态提醒等。

12、车道偏离预警(LDW)：通过车上的摄像头或雷达等传感器，感知前方道路的车道线，并结合车辆当前的行驶状态和驾驶员状态，判断是否存在无意识的车道偏离。如果有风险，系统会作出反应对驾驶者进行警示。

13、车道保持辅助(LKA)：在车道偏离预警(LDW)的基础上，持续或在必要情况下控制转向系统，辅助车辆保持在本车道内行驶。

14、盲区监测(BSD)：通过传感器感知车辆侧后方道路是否有车辆、行人、自行车及其他移动物体，并在仪表盘、中控屏、后视镜等位置显示视觉警告，同时发出声音报警，提醒驾驶员注意。

15、自动辅助导航驾驶(AutoNavigateonAutopilot)：在有驾驶员监督之下，系统在部分道路上的自动驾驶，包括：自动变道、超车、驶入或驶出高速公路匝道、立交桥岔路口等。

16、开门盲区预警：车辆在停车状态即将开启车门时，通过车上雷达等传感器对车辆侧后方盲区内进行实时监测，判定因车门开启而发生碰撞危险时，进行风险预警。

17、道路标识识别TSR：在车辆行驶过程中对出现的道路交通标志信息进行采集和识别，并向驾驶员做出指示或警告，或者在自动驾驶状态下直接控制车辆。

18、抬头显示HUD：将虚拟图像投射到驾驶员前视场，减少了驾驶员的视线离开道路的时间。显示内容主要有：行车速度、导航信息、以及部分辅助驾驶功能状态提醒等。