查询未交停车费的方法有三种。首先,您可以通过手机APP进行查询。许多城市都推出了停车缴费手机APP,只需下载并安装,然后输入车牌号码,即可轻松查询停车记录和缴费情况。如果发现有未缴纳的停车费,您可以直接在APP上完成缴费,方便快捷。其次,通过官方网站查询也是一种有效的方式。访问所在城市的交通管理部门官方网站,输入车牌号码后,您就能查看到自己的停车记录和缴费情况。同样地,如果发现有未缴纳的停车费,您可以在网站上直接进行缴费操作。最后,您还可以通过拨打电话查询。许多城市的交通管理部门都提供了停车缴费的电话服务,只需拨打相应的电话号码,按照提示输入车牌号码,就能查询到自己的停车记录和缴费情况。如果发现有未缴纳的停车费,您可以在电话中直接进行缴费。