等红灯一直在D档不会直接损害车辆，但长时间停留在D档可能会给发动机和变速器带来一定的负担。对于长时间的停车，通常建议将档位放到P档(停放档)或者N档(空挡)以减轻发动机的负荷。

当车辆处于驻车状态时，将档位放到P档是最安全的选择。P档是专门设计用于停车的档位，可以完全锁定车辆以防止其滚动。此外，将档位放到P档还可以释放变速器和传动系统的压力，减轻相关零部件的磨损。

如果没有P档，则可以将档位放到N档。N档是空挡，不会让发动机与传动系统直接相连，因此可以减少转动部件的摩擦并降低能耗。在N档下，车辆不会前进也不会后退，不会对发动机和变速器造成额外负担。

相比之下，将档位保持在D档并不会立即对车辆造成损害。现代汽车的变速器系统已经经过设计，能够在等待行驶的过程中保持正常的工作状态。然而，长时间在D档等红灯可能会导致一些问题：

1、燃油消耗增加：长时间在D档等待意味着发动机仍在运转，燃油会继续被消耗。这可能会导致燃油经济性下降，并增加燃油消耗和排放。

2、发动机过热：长时间持续运转的发动机可能会导致过热。停车时，发动机冷却系统的风扇往往无法提供足够的冷却效果，尤其是在炎热的天气条件下。过热的发动机可能对引擎部件产生损害，并增加发动机故障的风险。

3、变速器压力增加：持续在D档等待可能会增加变速器和传动系统的压力。变速器液体的流动和冷却可能会受到限制，长期下来可能导致变速器的损坏或提前磨损。

综上所述，虽然等红灯一直在D档不会直接损害车辆，但长时间停留在D档下可能会增加燃油消耗、导致发动机过热以及增加变速器的压力。因此，为了减轻车辆相关零部件的负担，更好的选择是将档位放到P档或N档，以保证车辆的安全和延长关键部件的使用寿命。