汽车是现代生活中不可或缺的交通工具，也是一种重要的财产。有时候，我们可能会因为各种原因，想要将自己的汽车过户给自己的亲属，比如父母、子女、兄弟姐妹等。那么，汽车过户给自己家人需要什么手续和费用呢？下面我们就来详细介绍一下。

根据《机动车登记规定》，直系亲属之间的汽车过户有两种方式，分别是交易和赠予。交易方式需要按照正常的二手车交易流程办理，需要到机动车交易市场办理相关手续，并缴纳相应的税费。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。而赠予方式则是通过公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。这种方式不需要到交易市场办理手续，也不需要缴纳交易税。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

不同的过户方式，需要的流程也不同。交易方式需要缴纳二手车交易税，私户1%收取，公户4%收取。将车开到检车处，进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，并贴于检查记录表上。然后进入过户大厅办理归档手续，需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表／转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。办理完毕后，在规定时间内领取新的行驶证和牌照。赠予方式则需要到公证处办理赠予公证，需要携带双方身份证、行驶证、登记证等材料，并填写赠予声明。公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取。然后将车开到检车处，进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，并贴于检查记录表上。进入过户大厅办理归档手续，需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表／转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，赠予声明和公证书。办理完毕后，在规定时间内领取新的行驶证和牌照。

汽车过户给自己家人的费用主要包括交易税、过户费、检测费和牌照费。交易税按照车辆评估价格的1%或4%收取，私户为1%，公户为4%。过户费按照车辆排量收取，一般在200元左右。检测费按照车辆类型收取，一般在100元左右。牌照费也按照车辆类型收取，一般在100元左右。公证费按照赠送车辆的价值百分比收取，一般在2%~5%之间。

以上是汽车过户给自己家人的流程及费用的介绍，希望对您有所帮助。