让我们深入探讨一下AutoHOLD，也就是自动驻车功能。这篇文章将分为以下几个部分进行详细阐述：

一、AutoHOLD的定义与功能

AutoHOLD，又称为自动驻车，是一种在驾驶员踩下制动踏板后使车辆保持静止的技术。当驾驶员松开制动踏板时，车辆仍能保持稳定，不会移动。这一功能在坡道行驶和平地行驶时都非常实用，例如在坡道停车或等红灯时，它可以防止车辆溜坡，确保行车安全。同时，在等红灯时，AutoHOLD可以减轻驾驶员长时间踩制动踏板的疲劳。

二、AutoHOLD的工作原理与实现方式

AutoHOLD功能通常与EPB电子驻车系统结合使用。在配有AutoHOLD功能的车辆中，一般都配置了EPB系统。随着电动汽车的普及，以博世的I-Booster为代表的智能电子助力器逐渐取代了传统的真空助力器，这也使得AutoHOLD的实现方式发生了变化。具体来说，AutoHOLD可以通过两种方式实现：

真空助力器+ESP+EPB：在这种方式下，ESP和EPB协同工作以实现AutoHOLD功能。当驾驶员踩下刹车踏板激活AutoHOLD时，ESP内部的进油阀关闭，保持轮端压力。当驾驶员准备驶离时，踩下油门踏板，进油阀打开，压力释放，车辆开始行驶。如果保压时间超过10分钟，EPB会接管驻车功能。

电子助力器+ESP+EPB：在这种方式下，电子助力器和EPB配合实现AutoHOLD功能。驾驶员踩下制动踏板激活AutoHOLD后，电子助力器保持电机位置以维持压力。当驾驶员准备驶离时，踩下油门踏板，电子助力器释放踏板回位，车辆开始行驶。同样地，如果保压时间超过10分钟，EPB会接管驻车功能。

三、AutoHOLD的控制逻辑

AutoHOLD功能具有三个主要状态：关闭、待命和激活。各状态之间的转换取决于特定的条件。例如，在TwoBox方案的车型中，AutoHOLD功能的实现涉及多个控制器的信号交互。当AutoHOLD工作时，仪表盘上会点亮相应的指示灯并点亮车辆尾部的刹车灯；当功能退出时，这些灯会熄灭。如果ESP或I-Booster内部硬件发生故障或其他信号故障，AutoHOLD功能将关闭并不可用。

此外在AutoHOLD功能的实际标定过程中会进行各种实车测试以确保其在不同坡度、车速和档位下的正常运行。对于普通消费者而言他们更关注的是这一功能是否会影响驾驶体验如是否会误触发、压力建立/释放的时机和速率是否合适等。