前进和倒车时制动效能相同的制动器是领从蹄式制动器。

领从蹄式制动器的特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为领蹄；

另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。

从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。需要注意的是安装时领从蹄不可互换。

领从蹄式制动器由前制动蹄、后制动蹄、制动底板、制动轮缸、制动蹄限位装置、制动蹄间隙调整装置等构成。

前进和倒车时，制动效能相同的制动器是什么？这个问题需要对领从蹄式制动器进行详细解释。

领从蹄式制动器的特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为领蹄；

另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。

从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。需要注意的是安装时领从蹄不可互换。

领从蹄式制动器由前制动蹄、后制动蹄、制动底板、制动轮缸、制动蹄限位装置、制动蹄间隙调整装置等构成。

领从蹄式制动器的制动器工作原理是，当制动踏板被踩下时，制动轮缸推动前制动蹄和后制动蹄分别向前和向后移动，使得从蹄和领蹄分别张开，从而实现制动效果。

这种制动器在前进和倒车时都能提供相同的制动效能。需要注意的是，安装时领从蹄不可互换，否则会影响制动器的工作效果。

总之，领从蹄式制动器是一种能够实现前进和倒车时制动效能相同的制动器，其特点是两个制动蹄各有一个支点，

一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。