机动车与非机动车的区别主要体现在驱动方式和包含范围的不同。
在驱动方式上,机动车是指以动力装置驱动或牵引,上道路行驶的供人员乘用或用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆;而非机动车则是指以人力或畜力驱动,上道路行驶的交通工具,还包括设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。
在包含范围上,机动车包括各种汽车、无轨电车、电瓶车、摩托车、农用运输车、轮式专用机械车、轮式拖拉机车组、手扶拖拉机车组、手扶拖拉机变形运输机以及被牵引的半挂车和全挂车等;非机动车则包括了自行车、三轮车、人力车、畜力车、残疾人专用车、电动自行车等。