帕拉梅拉4与4S的区别主要体现在外观、配置和动力上。首先,在外观上,帕拉梅拉4S的车尾字标带有S标识,而帕拉梅拉4则没有。此外,帕拉梅拉4S的制动卡钳为银色,而帕拉梅拉4的为黑色,这也是两者在外观上的显著区别。其次,在配置方面,帕拉梅拉4S配备了膝部气囊和后排头部气囊(气帘),而帕拉梅拉4则没有这些配置。最后,在动力方面,帕拉梅拉4S的最高时速可达289km/h,而帕拉梅拉4的最高时速为259km/h。此外,帕拉梅拉4S的无钥匙启动系统为选配项目,而帕拉梅拉4则标配该系统。在动力方面,帕拉梅拉4S搭载2.9TV6发动机,最大马力达到440PS,而帕拉梅拉4同样搭载2.9TV6发动机,但最大马力为330PS。