高度自动驾驶（L4级）是指车辆能够在特定的条件下实现完全自动驾驶，驾驶员不需要进行任何操作，但车辆的速度和驾驶区域需要有限制。为了实现这一目标，车辆需要依靠实时更新的道路信息数据支持，以实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等功能。需要注意的是，L4级自动驾驶并不等同于完全自动驾驶（L5级），后者能够在任何条件下实现自动驾驶，包括应对各种环境和地理位置的变化。

SAE（国际汽车工程师协会）的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L4级自动驾驶以外，还有另外5种等级。L0级是人工驾驶，由驾驶员进行操作，车辆只负责执行命令。L1级为辅助驾驶，驾驶员需要保持警惕，但可以使用一些安全系统，如自适应巡航和车道保持辅助系统。L2级为部分自动驾驶，可以同时进行加减速和转向，许多车企已经实现了这一级别的自动驾驶技术。

L3级为条件自动驾驶，在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶员操作，但驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆。奥迪A8是全球首款可以在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型。

自动驾驶技术的本质是用人工智能代替人力劳动，实现效率提升和成本降低。根据场景的开放程度、行驶速度和装载对象，自动驾驶可以划分为多个维度。高速开放场景的无人驾驶技术难度最高，但商业化进程较慢。相比之下，限定场景下的自动驾驶技术门槛更低，商业化进程更快。

自动驾驶技术的应用包括车辆的自动取还车、自动编队巡航、自动避障等功能。其中，特斯拉是较成熟的车型之一，市面上还有六种驾驶模式：L0级人工驾驶、L1级辅助驾驶、L2级部分自动驾驶、L3级条件自动驾驶、L4级高度自动驾驶和L5级完全自动驾驶。高级别自动驾驶仍然需要人工干预，以确保安全。