奥迪A6的ESP灯亮表示车身稳定系统正在工作,对车辆的行驶进行控制。
当奥迪A6左转时出现转向不足的情况(即速度过快无法转弯),ESP系统会通过各个传感器传递信息给电脑,电脑会控制左后轮制动,产生拉力和扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。
同样地,当左转时后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛导致转向过度时,ESP会控制右前轮制动,并减小发动机输出的功率来纠正错误的转向姿态。
在直线刹车时,如果地面附着力不均匀导致车辆跑偏,ESP会控制附着力强的轮子减小制动力,让车辆按照驾驶员预想的行驶路线前进。此外,当一边刹车一边转向时,ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力,以确保车辆按照驾驶员的意图行驶。