奥迪A4亮起EPC故障灯的原因可能有以下几种：通电自检、发动机进气系统故障、节气门故障、燃油系统故障、发动机故障、ECU控制单元故障、刹车灯故障等。

通电自检是车辆在行驶前监测全车传感器状态的指示，一般通电后如果不启动，等待3秒左右会自行熄灭。

其他情况下EPC指示灯亮起以及车辆启动后EPC指示灯长时间没有熄灭，可能是由于发动机进气系统故障、节气门故障、燃油系统故障、发动机故障、ECU控制单元故障、刹车灯故障等原因导致的。

发动机进气系统故障：发动机进气不顺畅或进气量不足时，EPC灯就会提示。可以将进气歧管切换阀端盖打开，将听力棒抵住进气歧管的切换阀处，启动发动机的同时反复踩动加速踏板，进行疏通处理。

节气门故障：积碳是节气门的常见故障，此外主体脏污，也会影响进气，导致指示灯亮起。可以把节气门位置传感器拆下来，将新的安装在节气门上。

燃油系统故障：例如出现燃油不达标、燃油变质、喷油雾化不良等情况。可以选择适应车型的油号。

发动机故障：发动机压力不足，或进气门等动力系统出现问题，也会使EPC灯提示。可以清除相关部位的积碳。

防盗系统故障：或者防盗控制器与发动机电子控制器不匹配，防盗系统也会导致发动机不能正常工作，同时发动机故障灯点亮。可以去修理店或者4s店处理。

ECU控制单元故障：例如行车电脑信号受到干扰，或行车电脑出现误报。可以重新刷写ECU相关数据。

刹车灯故障：如果出现刹车灯不亮、刹车开关故障、刹车线路故障等情况。可以去修理店或者4s店更换刹车灯。

如果EPC指示灯亮起时，车主可以先尝试关闭发动机，重新启动，查看EPC是否还亮起，若没有再亮起，则没有问题可能是因为EPC指示灯受影响，如果EPC指示灯仍然亮起或者经常亮，则需开往最近的车辆检修点寻求专业人员的帮助进行故障检修，及时排除安全隐患。

EPC的英文全称是：Electronic-Power-Control，直译过来就是电子动力控制，大部分人会称之为发动机电子稳定系统，EPC系统主要包含的东西是一些跟动力系统有关的控制器和传感器等，当系统中的传感器数据不正常时，EPC系统就会根据预设好的程序对动力系统采取一些措施。

常见EPC指示灯显示一般为两种颜色，一种为黄色，一种为红色。epc故障灯是黄色的，并且车子能正常行驶，要缓慢行进止维修点进行车辆检修，epc故障灯是红色的，说明情况比较严重，应立即靠边停车并马上联系相关维修人员进行维修，如果强行行驶会直接影响车子的核心部件或者行车的安全。