没办理ETC的车辆在高速公路上行驶是没有问题的，但是可能会遇到一些不便。ETC并非必须办理，因为高速收费方式有两种，一种是人工收费，另一种是ETC收费。根据国务院发布的《关于大力推动高速公路ETC发展应用工作的通知》，自2020年1月1日起，未安装ETC的车辆将不再享受各类通行费减免等优惠政策，需要通过人工通道缴纳通行费。但是ETC只是一种不同的收费方式，与能否上高速无关。

ETC是Electronic-Toll-Collection的缩写，意为电子收费系统。办理ETC需要提供车主有效身份证件和行驶证的原件及复印件，非车主本人办理还需带上代理人的有效身份证件，行驶证复印件副本需要复印盖有最近一次年检的刻章那一页；用于扣除高速通行费的银行卡；满18周岁至60周岁；个人名下的车。ETC的工作原理是通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签，与收费站ETC车道内的微波天线进行通信，并利用计算机联网技术在后台与银行进行结算，使车辆在通过高速公路或桥梁收费站时不停车缴纳高速公路或桥梁的通行费。

安装ETC的好处是多方面的。首先，它可以节省时间，免去排队等候的麻烦。其次，ETC是一种绿色、环保的收费方式，车辆通过收费站不停车，可减少噪音和尾气排放及污染。此外，ETC还可以节约成本，减少车辆启动和制动频率，减少磨损和油耗。最后，ETC技术更加成熟和高效，可以提高通行效率，使高速公路更加便捷。

总之，ETC只是一种不同的收费方式，与能否上高速无关。如果车辆没有安装ETC，可以通过人工通道缴纳通行费，但是可能会遇到一些不便，特别是在节假日。因此，如果方便的话，办理ETC可以节省时间，减少排放和油耗，提高通行效率，是一种更好的选择。