长安睿骋P挡无法顺利退不出来的原因是因为在停车时,先挂入了P档,然后松开刹车踏板,但是路面有坡度,车辆由于自重的原因,会向后略微下滑。在这个过程中,P档锁齿的间隙会被自动消除,导致在重新起步时,无法将挡位从P档位置摘下来。如果遇到这种情况,可以尝试以下方法来解锁:首先,松开刹车踏板并再次踩住,然后尝试换挡。其次,可以略微转动一下方向盘,再次尝试换挡。如果以上方法都无法解决问题,可以断开蓄电池并重新打电,然后再尝试换挡。正确的解锁方法是打开引擎盖,断开蓄电池,然后再重新打电,再次尝试换挡。这些方法可以帮助您解决长安睿骋P挡无法退出来的问题。