越野模式受限制是由于ESP关闭影响。ESP系统是一种监控汽车行驶状态的系统,其主要功能是在紧急躲避障碍物或转弯时,通过控制车辆的转向,使车辆避免偏离理想轨迹。此外,ESP系统还可以支援ABS及ASR(驱动防滑系统,又称牵引力控制系统),通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析,然后向ABS、ASR发出纠偏指令,帮助车辆维持动态平衡。在越野模式下,如果ESP关闭,车辆的行驶状态可能受到影响,从而导致越野模式受限。因此,在使用越野模式时,需要特别注意ESP系统的状态。同时,还需要注意在越野时的安全驾驶,以确保行驶的稳定性和安全性。