要判断汽车轮胎气压是否足够,可以考虑以下几个方面:首先,如果车辆在行驶中出现明显低于其他轮胎的车身下沉,那么很可能是这一侧轮胎气压不足。其次,如果方向盘突然变得沉重,可能是因为前面的轮胎缺气,需要及时靠边停车检查。此外,如果车辆在行驶中出现直线驾驶不稳、轻微摇晃的情况,也可能是轮胎气压不足导致。最后,如果听到车外地面有“啪啪”的声音,这也是轮胎气压不足时敲击地面的声音,需要停车检查。在给轮胎充气时,需要注意以下几点:首先,使用气压表检测轮胎气压,确保在正常范围内,避免过高的气压引起爆胎。其次,需要等轮胎冷却后再充气。此外,要检查气门嘴是否正常,充入干净的空气,避免杂质进入。充气时要适量,不可过多,以免影响轮胎寿命。在充气前,要擦干净气门嘴,并注意不要松动气门芯。充完气后,可以在气门嘴上涂抹一层肥皂泡水,检查是否漏气,并确保气门帽拧紧,以保证气门嘴内部的干净。如果以上方法不能解决问题,建议寻求专业技术人员的帮助。