紧凑型车和小型车在车身尺寸和轴距上有所不同。一般而言,车身长度小于4200mm,轴距小于2620mm的车型被称为小型车,而紧凑型车的车身长度在4200mm-4600mm之间,轴距在2620mm-2700mm之间。小型车通常指A0级车,轴距一般在2.2米至2.3米之间,发动机排量为1升至1.3升。一些常见的小型车包括夏利、雨燕、MG名爵3SW等,它们的油耗较低,车型小巧,相较于微型车,提供更加舒适宽敞的车内空间。
紧凑型车一般外形和内部空间都比小型车大,能承载更多的乘客。紧凑型车即A级车,是最常见的家用型车,轴距一般在2.5-2.7米之间,发动机排量一般为1.6-2.0升左右。在国内,紧凑型车包括自主品牌车型、合资车型以及纯进口车型等。一些常见的紧凑型车有别克凯越、雪佛兰科鲁兹、现代悦动、尼桑轩逸、马自达3、大众朗逸、宝来和福特福克斯等。