在以下三种情况下，轿车发生自燃时，保险公司会进行赔偿：1. 如果车辆自燃损失保险被投保，且车辆损失险已经购买。2. 如果投保了该保险的机动车辆在使用过程中，因为本车电器、线路、供油系统发生故障或运载货物自身原因起火燃烧，造成保险车辆的损失，以及被保险人在发生本保险责任的事故时，为减少车辆损失所支出的必要和合理的施救费用，保险公司在保险单该项目所载明的保险金额内，按该车辆的实际损失赔付；发生全部损失的按出险时车辆实际价值在保险单该项目所载明的保险金额内赔付。该保险的绝对免赔率为20%。3. 如果被保险人在使用保险车辆过程中，因人工直接供油、明火烘烤等违反车辆安全操作规则或因自燃仅造成电器、线路、供油系统及货物本身的损失，以及被保险人的故意行为造成车辆的损失，保险公司不负责赔偿。

轿车自燃保险的赔偿范围包括车辆自燃损失保险，只有投保了车辆损失险的车辆才可以投保本保险。在使用过程中，如果因为本车电器、线路、供油系统发生故障或运载货物自身原因起火燃烧，造成保险车辆的损失，以及被保险人在发生本保险责任的事故时，为减少车辆损失所支出的必要和合理的施救费用，保险公司在保险单该项目所载明的保险金额内，按该车辆的实际损失赔付。如果发生全部损失，保险公司将按出险时车辆实际价值在保险单该项目所载明的保险金额内赔付。需要注意的是，该保险的绝对免赔率为20%。如果被保险人在使用保险车辆过程中，因为违反车辆安全操作规则导致自燃，或者因为自燃仅造成电器、线路、供油系统及货物本身的损失，或者因为被保险人的故意行为造成车辆的损失，保险公司将不负责赔偿。