针对奥迪Q3的轮胎更换问题，我们可以从以下几个方面进行判断：1. 如果轮胎出现老化现象，如胎面花纹沟底或胎边有无数小裂纹，甚至快要伤及胎体，就需要立即更换，不管使用时间长短和磨损程度如何。2. 如果轮胎花纹所剩沟槽深度达到或低于1.6毫米，轮胎必须更换，因为轮胎的排水能力已经大大下降，车辆在湿地行驶会比较危险。此外，鼓包轮胎也不得继续使用。建议根据上述内容判断是否需要更换轮胎，一般使用里程为4-6万公里，时间范围为3-5年。需要注意的是，轮胎的使用寿命受到驾驶习惯和路况的影响，也可能和里程或时间有所出入，不建议仅仅根据里程或时间来判断是否需要更换。

除了以上几点，还可以根据轮胎的磨损情况来判断是否需要更换。如果轮胎的胎面磨损不均匀，或者出现明显的磨损，也需要考虑更换轮胎。此外，如果轮胎出现漏气、胎压不稳定等情况，也需要及时更换。总之，建议定期检查轮胎的磨损情况和胎面花纹深度，确保行车安全。

需要注意的是，轮胎的使用寿命不仅与使用时间有关，还与驾驶习惯和路况等因素有关。因此，建议定期检查轮胎的磨损情况和胎面花纹深度，以确保行车安全。同时，根据车辆的使用情况和行驶路况，合理安排轮胎的更换时间，以保证行车安全和舒适性。

在日常使用中，我们还需要注意轮胎的保养。定期检查轮胎的胎压和胎面花纹深度，避免轮胎过度磨损或出现其他问题，影响行车安全。同时，避免过度载重和急刹车等操作，可以延长轮胎的使用寿命。

总之，奥迪Q3的轮胎更换问题需要根据轮胎的磨损情况、胎面花纹深度、老化现象等因素进行判断，同时需要注意轮胎的保养和合理更换时间，以确保行车安全和舒适性。