判断方向盘是否跑偏的方法是确保四个轮胎的气压完全一样，在平直的路面上车辆保持直线行驶的时候方向盘处于居中的位置，车辆也没有跑偏，这时汽车是方向盘是正常的。如果在平直路面行驶中没有跑偏的情况，只是方向盘角度不正，只需要调整一下方向机左右拉杆的长度就可以解决。方向盘是汽车、轮船、飞机等的操纵行驶方向的轮状装置，其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。

方向盘跑偏的原因可能是多方面的。首先，轮胎的磨损不均匀会导致方向盘跑偏。如果四个轮胎的磨损程度不一致，就会导致方向盘跑偏。因此，我们需要定期检查轮胎的磨损情况，并及时更换磨损严重的轮胎。其次，车辆的悬挂系统也会影响方向盘的稳定性。如果悬挂系统出现问题，就会导致方向盘跑偏。此时，需要及时检查和修理悬挂系统。最后，车轮的定位问题也可能导致方向盘跑偏。如果车轮的定位不正确，就会导致方向盘跑偏。因此，我们需要定期检查车轮的定位情况，并及时进行调整。

如果发现方向盘跑偏，我们需要及时采取措施。首先，我们需要检查轮胎的气压是否均匀，如果不均匀，需要及时充气或更换轮胎。其次，我们需要检查车辆的悬挂系统和车轮的定位情况，如果出现问题，需要及时修理。此外，我们还可以进行四轮定位来解决方向盘跑偏的问题。四轮定位可以调整车轮的角度，使其达到标准值，从而保证方向盘的稳定性。

总之，方向盘是汽车行驶中非常重要的一个部件，需要保持稳定和正常。如果发现方向盘跑偏，我们需要及时采取措施，保证行驶的安全和稳定。同时，我们也需要定期检查车辆的轮胎、悬挂系统和车轮的定位情况，以保证方向盘的正常工作。