驾驶手动挡车辆起步的方法有三种:平地起步、脚刹起步和手刹起步。对于平地起步,只需要将离合器松开到半联动点即可;对于脚刹起步,需要先踩住脚刹,再踩下离合器挂一挡,然后将离合器松开到半联动位置,当车身出现轻微颤动、车头翘起时松开脚刹,车辆会缓慢前进;对于手刹起步,需要将离合器挂一挡,左手握住方向盘,右手放在手刹上,然后将离合器松开到半联动位置,当车身出现颤动、车头翘起时松开手刹,车辆会平稳前进。在起步时,需要注意以下几点:首先,启动车辆时一定要同时踩下刹车和离合器踏板;其次,不要长时间半联动;最后,起步油离要配合好。这些注意事项可以帮助驾驶者更好地掌握手动挡车辆起步的技巧。