大货车的年审周期是根据不同年限而定的。一般来说,大货车在注册登记之日起的10年内,每年需要进行一次年审。而超过10年的大货车则需要每6个月进行一次年审。对于营运载客汽车,5年以内每年需要进行一次年审,超过5年的则需要每6个月进行一次年审。在进行年审时,车主需要带上身份证、行驶证、车辆保险资料、车船税原件复印件以及异地年检申请书,前往注册地车管所办理。在进行年审之前,车主需要对车辆进行检查,尤其是需要将汽车的违章处理完,以免影响汽车的正常年审流程。值得一提的是,汽车年审又称为机动车检验,其检验项目与范围会根据机动车的使用性质而有所不同。机动车检验包括三类,分别是机动车安全技术检验、机动车排放检验以及汽车综合性能检验。因此,如果您的大货车符合上述情况,那么您需要按照规定进行年审。