当车辆出现刹车失灵的情况时,我们应该采取以下措施:首先,松开油门踏板,减缓车速。其次,将挡位挂到手动模式,并从高挡位依次手动降到低挡位,以确保车辆逐渐减速。此外,拉手刹时应按住解刹按钮连续一下一下拉手刹,而不是一下子拉死。最后,当车辆停下后,应挂入停车挡。需要注意的是,刹车失灵前可能会出现一些征兆,包括:踩刹车时有一种无力感、踩刹车时出现偏移现象、踩刹车时变软、踩刹车时出现异响以及踩完刹车制动踏板不回位并且踩的时候感觉不到阻力。刹车系统由真空助力泵、制动总泵、制动分泵、刹车片、刹车盘组成。如果遇到刹车失灵的情况,以上方法能够有效地帮助我们应对紧急情况,确保驾驶安全。