家用轿车的年审周期是根据车辆的使用年限来决定的。新车在6年内每两年需要进行一次年审,6至15年的车辆每年需要进行一次年审,而15至20年以上的车辆则需要每半年进行一次年审。年审是指对汽车的安全性进行全面的检查,包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等。为了顺利完成年审,需要注意以下几点:首先,确保车辆没有违章记录,如果有,需要先缴纳罚款;其次,携带行驶证原件、交强险副本、身份证复印件和车辆;第三,保持轮胎气压在绿色正常范围内;最后,在验车前要对车辆进行清洗。除了以上注意事项,还需要注意一些其他方面,比如保持车辆清洁,避免车辆生锈等。总之,年审是保证车辆安全的重要环节,车主应该认真对待。