AT变速箱是一种有手动模式的自动变速箱，属于自动挡变速箱。除了AT变速箱外，还有AMT、DCT、CVT等其他自动变速箱。AT变速箱技术成熟，应用广泛。

双离合变速箱（DCT）是一种结构与手动变速箱相似的变速箱，它拥有两套离合器，分别调节奇数挡和偶数挡。换挡速度快，传动效率高，适合和小排量涡轮增压发动机配合使用。

AMT变速箱是最早的自动变速箱，结构与手动变速箱类似，只是有一套调节机构来调节离合器和挡位。然而，AMT变速箱的顿挫感较大，因此逐渐被淘汰。

CVT变速箱常用于一些国产车或日系车上，体积小、重量轻，成本较低。CVT变速箱没有顿挫，平顺性非常好。

手自一体变速箱是一种结合了手动变速和自动变速的变速装置，旨在提高自动变速箱的经济性和操控性。驾驶员可以选择手动或自动模式，手动挡时只需拨动杆子，根据车速自动调节档位。手自一体变速箱结合了自动变速器和手动变速器的优点，减少了功率损耗。

手自一体变速箱主要由齿轮箱（与手动变速器相同）、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分组成。电子控制离合器可以根据需要自动分离、接合或“释放”离合器，由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉。自动换挡操纵机构根据需要自动挂入相应的挡位，一般设置两个步进电机，由变速器ECU控制。排挡杆的设置与普通自动变速器相似，没有离合器踏板。手自一体变速箱的工作原理是利用自动控制部分模拟人工换挡，正常驾驶时和液压自动变速器没有区别，只有在停车时离合器是分离的。使用手动模式时，驾驶员可以体验到直接的动力输出，不需要踩离合器，可以跳跃加减挡。

手自一体变速箱有多种类型，如在自动变速器基础上加装电子和液压控制装置，使自动变速系统始终处于控制状态，防止车轮打滑。还有一种是以手动变速箱为基础，将自动离合器和电子-液压顺序换挡结合在一起。

综上所述，AT变速箱是最成熟、广泛应用的变速箱，而DCT和CVT变速箱则更先进，具有更快的换挡速度和更高的传动效率。手自一体变速箱结合了手动和自动变速的优点，提供更好的驾驶体验。