车辆年审过期出事保险公司是否赔偿是很多车主关心的问题。根据机动车第三者责任保险条款规定,如果发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形,保险人是不承担赔偿责任的,也就是说保险合同只对合格、合法车辆生效。因此,如果车辆未按规定进行年审并发生交通事故,保险公司是不会进行赔付的。此外,对于丢失车辆的情况,保险公司同样会拒绝赔付。如果车辆未参加年审,民警也会根据道路交通安全法规定,给予驾驶人罚款并记3分的处罚,并暂扣车辆。所以,车主一定要按时参加车辆年审,确保车辆合法行驶,避免不必要的麻烦和损失。