2011款福特F-150自动F-350美规版19.5万公里的保养项目和价格如下：

1. 机油机滤保养，需要1980元。

2. 变速箱油保养，需要908元。

3. 转向助力油保养，需要420元。

4. 空气滤清器保养，需要358元。

5. 空调滤清器保养，需要600元。

6. 燃油滤清器保养，需要656元。

7. 刹车油保养，需要550元。

8. 清洗节气门体保养，需要300元。

9. 四轮定位保养，需要600元。

10. 更换前刹车片保养，需要1797元。

11. 清洗空调风道保养，需要300元。

12. 更换前/后雨刮片保养，需要711元。

13. 轮胎调位和动平衡保养，需要200元。

14. 清洗喷油嘴保养，需要1200元。

按照官方的建议，保养包括以下内容：
1.发动机机油更换：机油是发动机的“血液”，必定是保养的重点。奔驰官方建议采用全合成机油进行更换。一般情况下，城市行驶可以使用5W-30的机油，长途高速行驶可以选择5W-40或0W-40的机油。机油更换周期一般为10,000公里或1年，但随着车龄的增加而适当延长是可行的，具体需根据车型和使用情况而定。
2.机油滤清器更换：机油滤清器时常需要更换，建议每次机油更换都需更换。
3.空气滤清器更换：空气滤清器是防止灰尘、沙土和虫子等杂质进入发动机的关键部件，建议每1-2年更换一次。
4.燃油滤清器更换：燃油滤清器可以防止沉淀物、水和杂质进入燃油系统，建议每2年更换一次。
5.传动系统液体更换：传动系统液体可以承载传动器内部的油膜，以及保护各个机件的磨损。建议每50,000公里或2年更换一次。
6.刹车油更换：刹车油可以确保刹车系统正常运转。建议每2年更换一次。
7.制动皮带检查：制动皮带不容忽视，应当每20,000公里进行一次检查，以确保制动系统的正常工作。
8.轮胎检查：轮胎的检查包括轮胎磨损、胎纹深度、气压、轮胎老化等。建议每2年或2.5万公里进行一次检查。

请注意，以上费用均为预估价格，具体以商家结算实际金额为准。