2015款宝马4系四门轿跑车435i M运动型轿跑在行驶20万公里后，需要进行基础保养。以下是基础保养的保养项目：

1. 制动液保养套餐费用为325元。

2. 机油机滤保养套餐费用为1199元。

3. 后部制动片保养套餐费用为1379元。

4. 空气滤芯保养套餐费用为399元。

5. 空调滤芯保养套餐费用为999元。

6. 雨刮片保养套餐费用为599元。

7. 前部制动片保养套餐费用为1579元。

8. 火花塞保养套餐费用为1299元。

9. 燃油滤芯保养套餐费用为636元。

10. 清洗节气门体保养费用为200元。

11. 四轮定位保养费用为600元。

12. 清洗空调风道保养费用为260元。

13. 轮胎调位和动平衡保养费用为200元。

14. 清洗喷油嘴保养费用为1000元。

按照官方的建议，保养包括以下内容：
1.发动机机油更换：机油是发动机的“血液”，必定是保养的重点。奔驰官方建议采用全合成机油进行更换。一般情况下，城市行驶可以使用5W-30的机油，长途高速行驶可以选择5W-40或0W-40的机油。机油更换周期一般为10,000公里或1年，但随着车龄的增加而适当延长是可行的，具体需根据车型和使用情况而定。
2.机油滤清器更换：机油滤清器时常需要更换，建议每次机油更换都需更换。
3.空气滤清器更换：空气滤清器是防止灰尘、沙土和虫子等杂质进入发动机的关键部件，建议每1-2年更换一次。
4.燃油滤清器更换：燃油滤清器可以防止沉淀物、水和杂质进入燃油系统，建议每2年更换一次。
5.传动系统液体更换：传动系统液体可以承载传动器内部的油膜，以及保护各个机件的磨损。建议每50,000公里或2年更换一次。
6.刹车油更换：刹车油可以确保刹车系统正常运转。建议每2年更换一次。
7.制动皮带检查：制动皮带不容忽视，应当每20,000公里进行一次检查，以确保制动系统的正常工作。
8.轮胎检查：轮胎的检查包括轮胎磨损、胎纹深度、气压、轮胎老化等。建议每2年或2.5万公里进行一次检查。

请注意，以上费用为预估价格，具体以商家结算实际金额为准。