2019款奔驰G级4.0T自动改款G 63车型在行驶1万公里后需要进行基础保养，保养项目包括基础A保养（AMG机油），费用为1812元。需要注意的是，以上费用为预估价格，具体以商家结算实际金额为准。以下是具体的保养项目：
1. 更换机油和机滤：这是保养的基础项目，确保发动机正常运转。建议使用原厂AMG机油，价格为1000元左右。
2. 更换空气滤清器和空调滤清器：这有助于保持车内空气的清洁和循环，建议使用原厂配件，价格为500元左右。
3. 更换燃油滤清器：这有助于保持燃油系统的清洁，建议使用原厂配件，价格为300元左右。
4. 更换刹车油：刹车油在使用一段时间后会变质，影响刹车性能，建议使用原厂刹车油，价格为200元左右。
5. 更换火花塞：火花塞是点火系统的重要组成部分，建议使用原厂火花塞，价格为500元左右。
6. 更换变速箱油：变速箱油在使用一段时间后会变质，影响变速箱的性能，建议使用原厂变速箱油，价格为1000元左右。
7. 更换制动片和制动盘：制动片和制动盘是保证行车安全的重要部件，建议使用原厂配件，价格为3000元左右。
以上是2019款奔驰G级4.0T自动改款G 63车型的基础保养项目，建议车主按照厂家规定的保养周期进行定期保养，以确保车辆的性能和安全性。同时，建议选择正规的4S店进行保养，避免使用假冒伪劣配件，对车辆造成损害。
