驾驶轻便摩托车需要年满18周岁，而驾驶普通三轮摩托车和普通二轮摩托车需要在18周岁以上且不超过60周岁。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条，申请机动车驾驶证的人需要满足年龄条件和其他身体条件。具体来说，申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，年龄应在18周岁以上；申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，年龄应在18周岁以上且不超过60周岁；申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，年龄应在20周岁以上且不超过60周岁；申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，年龄应在22周岁以上且不超过60周岁。对于接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，年龄应在19周岁以上且不超过60周岁。

此外，申请机动车驾驶证的人还需要满足一定的身体条件。具体来说，申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，身高应为155厘米以上，申请中型客车准驾车型的，身高应为150厘米以上；申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；无红绿色盲；听力正常；双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。单独左下肢缺失或者丧失运动功能，但右下肢正常的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；躯干、颈部无运动功能障碍；右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合一定条件的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；年龄在70周岁以上且能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。