货车两脚离合器换挡法是一种操作技术，其操作方法如下：
1. 脚离合器换挡法，又称带拉离合，是一种过去用于赛车转弯的技术手段，以防止车轮速度和发动机转速变化后差大而失控。现在汽车配备同步器，可以避免这个问题，所以现在不再提及。
2. 换挡时要牢记“先增加速度再增加挡位，先减速度再减挡”的原则，在提挡位前先把油门升上，在减挡前先把油门放松降下来。
3. 在换挡时，尽量使用“两脚离合法”法，加挡时按照“踏（离合器）、取（空挡）、踏（离合器）、挂（高速挡）”的原理，快速踩下两脚离合器踏板，可以轻松增加挡位。
4. 减速挡位时，按照“踩（离合器）、取（空挡）、抬（离合器）、踩（油门）、踏（离合器）、挂（低速挡）”原理，踩两脚离合器，并在离合器的第一脚踩一脚空油，保持一段时间，然后踩第二脚离合踏板，同时将变速杆转换为低速挡。
货车两脚离合器换挡法的操作方法简单易懂，只需按照以上步骤操作即可轻松完成换挡，提高驾驶体验。
