起亚佳乐的前悬架采用了麦弗逊独立悬架，而后悬架则采用了扭力梁非独立悬架。悬架是连接车轮与车身的重要组成部分，它的结构对汽车的操控性和乘坐舒适性有着重要影响。
悬架分为独立悬架和非独立悬架两类。常见的独立悬架有麦弗逊悬架、多连杆悬架、双叉臂悬架、双球节悬架和双横臂悬架；而非独立悬架则包括扭力梁悬架和整体桥悬架。
独立悬架的中间是断开的，因此使用独立悬架的汽车在同轴两个车轮之间没有运动干涉现象，这使得它具有更好的操控性和乘坐舒适性。而麦弗逊悬架是一种应用广泛的独立悬架，其结构简单、成本低、占用空间小，大多数汽车的前悬架都会使用麦弗逊独立悬架。
后悬架采用扭力梁可以扩大后排乘坐空间和后备箱空间，这对于MPV车型来说尤为重要。
