奔驰cls系列车型配备了多种发动机，其中包括1.5升涡轮增压发动机、低功率版2.0升涡轮增压发动机以及高功率版2.0升涡轮增压发动机，因此并非全系都是2.0t的。在车身尺寸方面，奔驰cls的长、宽、高分别为4988毫米、1890毫米和1424毫米，轴距为2939毫米。
对于低功率版2.0升涡轮增压发动机，其最大功率为190kw，在6100转每分钟时达到最大功率，最大扭矩为370牛米，在1800至4000转每分钟时输出最大扭矩。该发动机采用缸内直喷技术，并使用铝合金缸盖和缸体。与这款发动机匹配的是9at变速箱。
而高功率版2.0升涡轮增压发动机的最大功率为220kw，在6100转每分钟时达到最大功率，最大扭矩为400牛米，在3000至4000转每分钟时输出最大扭矩。该发动机同样采用缸内直喷技术，并使用铝合金缸盖和缸体。与这款发动机匹配的也是9at变速箱。
9at变速箱的应用有助于提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。
在底盘方面，奔驰cls的前悬架采用四连杆独立悬架，后悬架采用多连杆独立悬架。多连杆独立悬架的使用可以提升汽车的操控性和乘坐舒适性，但需要注意的是，多连杆悬架的成本相对较高，并且结构相对复杂。
