当刹车踏板发生抖动时，可能有以下几个原因：
1. 对于手动挡车辆，在低挡位高扭矩的情况下，制动踏板和离合器踏板都会有轻微的震动，这是正常现象。而自动挡车辆在挂D挡踩刹车等红灯时，踏板抖动也属于正常，如果挂到N挡或P挡则不会有强烈的感觉。
2. 轮胎两边花纹磨损不一样、轮胎气压不同也会导致刹车踏板抖动。
3. 刹车盘产生变形也会导致抖动，尤其是急刹车时，这种情况建议更换刹车盘。
4. 如果低速刹车时ABS报警灯时亮时不亮，可能是ABS传感器出现故障。
5. 如果高速踩刹车踏板时出现“格楞楞”的声音，那是ABS泵在工作，也是正常现象。但需要检查一下是否是底护板螺丝松动产生共振造成的。
