丰田CHR是一款小型SUV，车身尺寸为：长4405毫米，宽1795毫米，高1565毫米，轴距为2640毫米。
该车搭载2.0升自然吸气四缸发动机，代号为M20C，最大马力为171马力，最大扭矩为203牛米，最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400到4800转每分钟。发动机采用混合喷射技术，使用铝合金缸盖缸体，既有缸内直喷也有多点电喷，可在不同工况下选择不同的燃油喷射方式，提高发动机的动力和效率。
与发动机匹配的是CVT变速箱，可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性，同时具有较高的可靠性。
该车的前悬架采用麦弗逊独立悬架，后悬架采用E型多连杆独立悬架，可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。多连杆悬架是一种结构复杂的独立悬架，改进自双叉臂悬架，将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
