如果您的行驶证年审过期了，需要按照一定的流程进行办理。行驶证到期只能到车管所进行更换补办。但是请注意，行驶证过期有两种情况，分别是年审过期和行驶证正证时效过期。如果行驶证年审过期，说明车辆没有经过年检，这样的车辆是不能在公路上行驶的，而且会受到处罚。如果行驶证正证时效过期，也会导致车辆不能上路行驶，同样会受到处罚。因此，建议您尽快开车并携带机动车行驶证和强制保险凭证原件到机动车归属地车辆管理所办理年审业务。
在办理年审业务时，需要准备以下材料：
1. 机动车行驶证原件；
2. 机动车交通事故责任强制保险凭证原件；
3. 车辆购置税完税证明；
4. 车辆交强险凭证；
5. 车主身份证明；
6. 车辆委托代理人证明（如有代理人办理，需提供）。
请注意，以上是办理行驶证年审过期的流程和所需材料，如果您不清楚具体操作，建议您咨询当地的车管所或相关部门，以便顺利办理年审业务。
