如果机动车的年审已经过期，那么车辆将不能上路行驶，否则将面临处罚。如果过期时间不长，应尽快进行年审。以下是年审的具体流程：
第一步，填写《机动车定期检查表》，并提交行驶证和机动车交强险副页。然后，前往机动车检测站进行在线检测，检测合格后领取《安全技术合格报告表》。
第二步，将《安全技术合格报告表》提交给车管所查验岗的民警，他们将对车辆进行检查，并在计算机上核对有无交通违法行为和交通肇事未处理等记录。如果车辆符合规定，将核发机动车年检合格标志。
在进行年审时，需要携带车上原本装备的事故警示三角牌和微型灭火器，这两样物品是必不可少的。
请注意，以上信息可能因地区和具体情况而有所不同。如有需要，建议咨询当地车管所或交警大队获取详细信息。
