丰田皇冠2019款新车rs的售价是23万起。
在外观方面，新车采用上下组合式进气格栅，前格栅采用镀铬点阵式设计，使得前脸看起来动感十足，日行灯辨识度也非常高。此外，新车还新增一个副窗，面积也很大，C柱与测车窗的超大面积让车辆的视觉重心明显后移，具有了FR布局的中大型轿车的典型特征，走起了“小众”风格。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4910x1800x1455mm，轴距为2920mm，明显小于德系竞争对手。
内饰方面过于简约，没有出彩的多媒体大屏，精致的人机交互旋钮，座椅也是普通的绒布座椅。不过，新车搭载2.0T发动机作为RS车型的标准配置，入门级车型还采用了2.5L自然吸气发动与混动系统的搭配选项，两款动力总成最大功率分别为245马力、226马力，拥有前置后驱和四驱两种驱动形式。传动方面采用8AT变速箱/E-CVT变速箱供选择。
