如果您的行驶证年审已经过期，建议您尽快进行补办，以避免被交警查处而产生不必要的罚款和扣分。以下是补办行驶证年审的流程和注意事项：
首先，您需要前往当地车辆管理所或者交警大队进行补办。在前往之前，最好提前电话咨询相关机构，了解具体的补办流程和所需材料，以便能够一次性办妥。
在补办时，您需要填写机动车检验标志申请表，并提交相关资料，如行驶证、身份证等证件。同时，需要将车辆开到指定的检测口门前待检。等到您的车辆被检验时，将车开进检测站，上线通过检测后，您只需到窗口进行缴费即可。
通常情况下，您可以在15分钟左右收到检测报告和环境标志行驶证副本签章。需要注意的是，行驶证年审过期的车辆不能上路行驶，如果被交警查到，将会面临200元罚款和扣3分的处罚。
总之，为了避免不必要的麻烦和损失，建议您在行驶证年审过期前及时进行补办。同时，也需要平时注意行驶证的有效期，并提前进行年审，以免出现过期的情况。
