上坡辅助系统，简称HAC，是一种在ESP系统基础上衍生开发的功能，其作用是在车辆在坡上起步时，即使不使用手刹，也可以让车辆保持制动几秒钟，这样驾驶者可以轻松地将脚从刹车踏板转向油门踏板，避免溜车事故的发生。对于新手驾驶者来说，这个功能非常有用。
对于自动挡车辆，只需将挡位放在除P挡以外的其他挡位上，用力踩下刹车，听到嘟嘟声后，上坡辅助系统就会生效，持续两秒钟，刹车灯会点亮并自动产生制动效果。而对于手动挡车辆，在陡峭或光滑的坡面上起步时，只需保持刹车状态约三秒钟，车辆就会自动切换到油门踏板，无需进行任何设置。
